1) minimalizace doby montáže
2) zajištění spolehlivosti montážních operací
3) vysoká kvalita výrobků při minimálních nákladech
- zjednodušení montážních procesů: - sendvičové uspřádání
- montáž kolmými lineárními pohyby
- zavádění sražení hran
- staticky určitá spojení
- minimalizovat počet montážních dílů:
- spojování bez přídavných spojovacích dílců
- zavedení vhodných značek pro rozpoznání polohy a orientace
Požadavky na flexibilitu
- výrobková flexibilita – současně nebo v zápětí montovat různé varianty výrobků
- součástková flexibilita – rychle reagovat na požadavky trhu
- poruchová flexibilita – minimalizovat výrobní výpadky způsobené poruchou
Řetězec tolerancí - při robotizované montáži jsou kladeny vysoké nároky na přesnost a je nutné brát v úvahu, že jednotlivé chyby se projevují v řetězci chyb aditivně (sčítají se).
přesnost polohování M.R. +0,025 mm
tolerance uchopení 0 – 0,3 mm
výrobní tolerance spojovaných součástí 0 – 2 mm
upínací tolerance zákl. dílu 0 – 0,5 mm
polohová tolerance upnutí systémové palety 0 – 0,3 mm
Komponenty montážní buňky – paleta, zásobník palet, systém mezioperační manipulace, zásobník montážních dílů, manipulační robot, stůl robota, zásobník efektoru, ochranný rám, montážní robot, chapadlo.
Žádné komentáře:
Okomentovat