6 – Vektorová metoda v syntéze mechanismů PR a M. Postup řešení inverzní úlohy polohy

Vektorová metoda (VM) je jedenou z efektivních metod analytického vyšetřování kinematických veličin mechanismů PR, dovolující zejména u rovinných a jednodušších typů prostorových kinematických řetězců efektivně vyjadřovat vztahy mezi oběma typy souřadnic, určujících polohu jeho členů.