1 – Univerzální koncepce – základní koncepce, schopnost obsáhnout v širokém rozsahu požadavky různých aplikací. Výrazné uplatnění v tech. aplikacích.
2 – Jednoúčelová koncepce – omezené možnosti schopností PR, nejtěsnější přizpůsobení požadavkům dané aplikace z hlediska technologického u funkčního využití.
3 – Modulová (stavebnicová) koncepce – kompromis obou předchozích koncepcí
- univerzálnost robotů
- jednoúčelnost jejich konstrukčního využití
Typizace
- v konfiguraci „vevení“ pohybových jednotek
- pohonů jako celku
- prvků pro konstrukci
Z hlediska konstruktéra možnost aplikace softwarových ??? CAD systému, pro uživatele cenově přijatelnější.
Žádné komentáře:
Okomentovat