- málo četná manipulace
- robotizovaná manipulace u obráběcích strojů je náročná na periferie a to i v případech, kdy se jedná o CNC obráběcí centrum (zásobníky, palety)
- široká škála PR
- vysoké nároky na UH – možná eliminace nepřesnosti polohování, spolehlivé upnutí objektu
Základní typy ??? pro obrábění
1 – fázové (dávkové sturktury) RTP
Výrobní proces je organizovaný podle technologické podobnosti výrobního zařízení. Z hlediska sortimentu se často ?mění?
2 – skupinové struktury RTP
Skupiny podobných součástek z hlediska tech. postupu a popřípadě z hlediska manip. operací
3 – proudová struktura RTP
Specializace na jeden nebo několik málo výrobků. Rozmístění odpovídá výrobnímu toku s minimalizací ??? doby (mezioperačních zásob)
Strukturní typy RTP
a) systémy s integrovanou RTP (strukturou)
PR je součástí obráběcího stroje (centra) – moderní trend
b) ??? uspořádání
PR vykonává více obsluh VS a periferií umístěných na radiálních paprscích
c) pojezdové uspořádání PR
Obsluhuje výrobní zařízení z pojezdového ústrojí většinou shora (PR zavěšen na pojezdu)
Trendy obecně:
- obráběcí centrum s účelovými roboty přímo do ??? stroje
- modulární stavba
- systémové palety
- obrábění na jedno upnutí
Žádné komentáře:
Okomentovat