Charakteristika PTP:
- omezený počet řízených bodů
- rychlost je dána předběžným nastavením regulačních prvků
- počet řízených bodů je dán počtem narážek
- obvykle se pohybuje jen jedna pohybová jednotka
- při současném pohybu více pohybových jednotek je trajektorie nejistá – vzniká nebezpečná zóna
Programovací jazyky: - problémově orientované jazyky
- jazyky úrovně manipulátoru, př. VAL, RAL, APT
Žádné komentáře:
Okomentovat