8 – Postup vyšetřování vlastních pohybových rovnic aplikaci Lagrangeových rovnic II. druhu

Lagrangeovy rovnice II. druhu jsou za, že lze zanedbat pasivní odpory, efektivním a nenáročným prostředkem pro sestavování vlastních polohových rovnic (rovnice neumožňují získat reakce).
- při odvozování vlastních pohybových rovnic není nutné zavádět setrvačné účinky
- výpočty jsou prováděny ve skalární formě se snadno vyměnitelnou kinetickou, resp. potenciální energií
Základní tvar vlastních pohybových rovnic lze pomocí Lagrangeových rovnic II. druhu zapsat takto.