a) způsobu transformace souřadnic
b) interpolačních metod v procesu generování funkcí g(t)
Je možné rozlišovat dvě základní metody produkce
MULTI POINT řízení – řídící veličiny odebírány a ukládány do paměti jako sled žádaných hodnot
Dráhové CP – veličiny produkovány s menším počtem tzv. uzlových bodů a provázeny výpočtem křivky interpolace
Typ interpolace
Metody produkce řídících veličin
Žádné komentáře:
Okomentovat